டாலிமுக்கியமாக மூன்று நெறிமுறைகளைக் கொண்டுள்ளது:CAN, UART/485, மற்றும் மோட்பஸ்.
1. CAN நெறிமுறை
சோதனைக் கருவி:சோதனை செய்ய முடியும்
- பாட் விகிதம்:250 ஆயிரம்
- சட்ட வகைகள்:நிலையான மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்கள். பொதுவாக, நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் நிலையான பிரேம் சில தனிப்பயனாக்கப்பட்ட BMS க்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
- தொடர்பு வடிவம்:0x90 முதல் 0x98 வரையிலான தரவு ஐடிகள்மற்ற ஐடிகளை பொதுவாக வாடிக்கையாளர்களால் அணுகவோ அல்லது மாற்றவோ முடியாது.
- PC மென்பொருளிலிருந்து BMS வரை: முன்னுரிமை + தரவு ஐடி + BMS முகவரி + PC மென்பொருள் முகவரி, எ.கா., 0x18100140.
- PC மென்பொருளுக்கான BMS பதில்: முன்னுரிமை + தரவு ஐடி + PC மென்பொருள் முகவரி + BMS முகவரி, எ.கா., 0x18104001.
- PC மென்பொருள் முகவரி மற்றும் BMS முகவரியின் நிலையைக் கவனியுங்கள். கட்டளையைப் பெறும் முகவரி முதலில் வருகிறது.
- தகவல்தொடர்பு உள்ளடக்கத் தகவல்:உதாரணமாக, குறைந்த மொத்த மின்னழுத்தத்தின் இரண்டாம் நிலை எச்சரிக்கையுடன் கூடிய பேட்டரி தவறு நிலையில், Byte0 80 ஆகக் காண்பிக்கப்படும். பைனரிக்கு மாற்றப்பட்டால், இது 10000000 ஆகும், இங்கு 0 என்பது இயல்பானது மற்றும் 1 என்பது ஒரு அலாரம் என்பதைக் குறிக்கிறது. DALY இன் உயர்-இடது, கீழ்-வலது வரையறையின்படி, இது Bit7 உடன் ஒத்துள்ளது: குறைந்த மொத்த மின்னழுத்தத்தின் இரண்டாம் நிலை எச்சரிக்கை.
- கட்டுப்பாட்டு ஐடிகள்:சார்ஜ் MOS: DA, டிஸ்சார்ஜ் MOS: D9. 00 என்றால் ஆன், 01 என்றால் ஆஃப்.
2.UART/485 நெறிமுறை
சோதனைக் கருவி:COM தொடர் கருவி
- பாட் விகிதம்:9600பிபிஎஸ்
- தொடர்பு வடிவம்:செக்சம் கணக்கீட்டு முறை:செக்சம் என்பது முந்தைய அனைத்து தரவுகளின் கூட்டுத்தொகையாகும் (குறைந்த பைட் மட்டுமே எடுக்கப்படுகிறது).
- பிசி மென்பொருள் முதல் பிஎம்எஸ் வரை: பிரேம் ஹெடர் + தொடர்பு தொகுதி முகவரி (மேல்-சேர்) + தரவு ஐடி + தரவு நீளம் + தரவு உள்ளடக்கம் + செக்சம்.
- PC மென்பொருளுக்கான BMS பதில்: பிரேம் ஹெடர் + தொடர்பு தொகுதி முகவரி (BMS-சேர்) + தரவு ஐடி + தரவு நீளம் + தரவு உள்ளடக்கம் + செக்சம்.
- தகவல்தொடர்பு உள்ளடக்கத் தகவல்:CAN போலவே.
3. மோட்பஸ் நெறிமுறை
சோதனைக் கருவி:COM தொடர் கருவி
- தொடர்பு வடிவம்:
- செய்தி நெறிமுறை வடிவம்:பதிவைப் படியுங்கள், சட்டகத்தைக் கோருங்கள்
- பைட்: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- விளக்கம்: 0xD2 | 0x03 | தொடக்க முகவரி | பதிவேடுகளின் எண்ணிக்கை (N) | CRC-16 செக்சம்
- எடுத்துக்காட்டு: D203000C000157AA. D2 என்பது ஸ்லேவ் முகவரி, 03 என்பது படிக்க வேண்டிய கட்டளை, 000C என்பது தொடக்க முகவரி, 0001 என்பது படிக்க வேண்டிய பதிவேடுகளின் எண்ணிக்கை 1, மற்றும் 57AA என்பது CRC செக்சம் ஆகும்.
- நிலையான மறுமொழிச் சட்டகம்:
- பைட்: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- விளக்கம்: 0xD2 | 0x03 | தரவு நீளம் | முதல் பதிவேட்டின் மதிப்பு | N வது பதிவேட்டின் மதிப்பு | CRC-16 செக்சம்
- எல் = 2 * என்
- எடுத்துக்காட்டு: N என்பது பதிவேடுகளின் எண்ணிக்கை, D203020001FC56. D2 என்பது ஸ்லேவ் முகவரி, 03 என்பது படிக்க வேண்டிய கட்டளை, 02 என்பது படிக்க வேண்டிய தரவின் நீளம், 0001 என்பது முதல் பதிவேடு படிக்க வேண்டிய மதிப்பைக் குறிக்கிறது, இது ஹோஸ்ட் கட்டளையிலிருந்து வெளியேற்ற நிலையைக் குறிக்கிறது, மேலும் FC56 என்பது CRC செக்சம் ஆகும்.
- செய்தி நெறிமுறை வடிவம்:பதிவைப் படியுங்கள், சட்டகத்தைக் கோருங்கள்
- பதிவு எழுது:பைட்1 என்பது 0x06 ஆகும், இங்கு 06 என்பது ஒற்றை ஹோல்டிங் பதிவேட்டை எழுதுவதற்கான கட்டளையாகும், பைட்4-5 ஹோஸ்ட் கட்டளையைக் குறிக்கிறது.
- நிலையான மறுமொழிச் சட்டகம்:ஒற்றை ஹோல்டிங் பதிவேட்டை எழுதுவதற்கான நிலையான மறுமொழி சட்டகம் கோரிக்கை சட்டத்தின் அதே வடிவமைப்பைப் பின்பற்றுகிறது.
- பல தரவுப் பதிவேடுகளை எழுதுங்கள்:பைட்1 என்பது 0x10 ஆகும், இங்கு 10 என்பது பல தரவுப் பதிவேடுகளை எழுதுவதற்கான கட்டளையாகும், பைட்2-3 என்பது பதிவேடுகளின் தொடக்க முகவரியாகும், பைட்4-5 என்பது பதிவேடுகளின் நீளத்தைக் குறிக்கிறது, மற்றும் பைட்6-7 தரவு உள்ளடக்கத்தைக் குறிக்கிறது.
- நிலையான மறுமொழிச் சட்டகம்:பைட்2-3 என்பது பதிவேடுகளின் தொடக்க முகவரி, பைட்4-5 என்பது பதிவேடுகளின் நீளத்தைக் குறிக்கிறது.
இடுகை நேரம்: ஜூலை-23-2024
