டேலிமுக்கியமாக மூன்று நெறிமுறைகளைக் கொண்டுள்ளது:CAN, UART/485 மற்றும் Modbus.
1. CAN நெறிமுறை
சோதனைக் கருவி:சோதனை
- பாட் விகிதம்:250K
- சட்ட வகைகள்:நிலையான மற்றும் விரிவாக்கப்பட்ட ஃபிரேம்கள். பொதுவாக, விரிவாக்கப்பட்ட ஃபிரேம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே சமயம் நிலையான ஃபிரேம் சில தனிப்பயனாக்கப்பட்ட BMS-களுக்காக உள்ளது.
- தொடர்பு வடிவம்:0x90 முதல் 0x98 வரையிலான தரவு ஐடிகள்வாடிக்கையாளர்களுக்கு அணுகக்கூடியவை. மற்ற ஐடிகளை பொதுவாக வாடிக்கையாளர்களால் அணுகவோ அல்லது மாற்றியமைக்கவோ முடியாது.தகவல்தொடர்பு உள்ளடக்கத் தகவல்:உதாரணமாக, குறைந்த மொத்த மின்னழுத்தத்திற்கான இரண்டாம் நிலை எச்சரிக்கையுடன் கூடிய பேட்டரி கோளாறு நிலையில், Byte0 ஆனது 80 எனக் காண்பிக்கப்படும். இதை பைனரியாக மாற்றினால், 10000000 ஆகும், இதில் 0 என்பது இயல்பான நிலையையும் 1 என்பது எச்சரிக்கை நிலையையும் குறிக்கிறது. DALY-யின் உயர்-இடது, தாழ்-வலது வரையறையின்படி, இது Bit7-க்கு ஒத்திருக்கிறது: அதாவது குறைந்த மொத்த மின்னழுத்தத்திற்கான இரண்டாம் நிலை எச்சரிக்கை.
- கணினி மென்பொருளிலிருந்து BMS-க்கு: முன்னுரிமை + தரவு ஐடி + BMS முகவரி + கணினி மென்பொருள் முகவரி, எ.கா., 0x18100140.
- பிசி மென்பொருளுக்கான பிஎம்எஸ் பதில்: முன்னுரிமை + தரவு ஐடி + பிசி மென்பொருள் முகவரி + பிஎம்எஸ் முகவரி, எ.கா., 0x18104001.
- கணினி மென்பொருள் முகவரி மற்றும் BMS முகவரியின் நிலையைக் கவனிக்கவும். கட்டளையைப் பெறும் முகவரி முதலில் வரும்.
- கட்டுப்பாட்டு அடையாளங்கள்:மின்னேற்ற MOS: DA, மின்னிறக்க MOS: D9. 00 என்றால் இயக்கம், 01 என்றால் நிறுத்தம்.
2.UART/485 நெறிமுறை
சோதனைக் கருவி:COM தொடர் கருவி
- பாட் விகிதம்:9600bps
- தொடர்பு வடிவம்:சரிபார்ப்புத்தொகை கணக்கிடும் முறை:சரிபார்ப்புத்தொகை என்பது முந்தைய தரவுகள் அனைத்தின் கூட்டுத்தொகையாகும் (இதில் குறைந்த பைட் மட்டுமே எடுக்கப்படும்).
- கணினி மென்பொருளிலிருந்து BMS-க்கு: ஃபிரேம் ஹெடர் + தொடர்பு தொகுதி முகவரி (UPPER-Add) + தரவு ஐடி + தரவு நீளம் + தரவு உள்ளடக்கம் + சரிபார்ப்புத்தொகை.
- பிஎம்எஸ்கணினி மென்பொருளுக்கான பதில்: ஃபிரேம் ஹெடர் + தொடர்பு தொகுதி முகவரி (BMS-Add) + தரவு ஐடி + தரவு நீளம் + தரவு உள்ளடக்கம் + சரிபார்ப்புத்தொகை.
- தகவல்தொடர்பு உள்ளடக்கத் தகவல்:CAN போலவே.
3. மோட்பஸ் நெறிமுறை
சோதனைக் கருவி:COM தொடர் கருவி
- தொடர்பு வடிவம்:
- செய்தி நெறிமுறை வடிவம்:பதிவேட்டைப் படிக்கவும், கோரிக்கைச் சட்டகம்
- பைட்: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- விவரம்: 0xD2 | 0x03 | தொடக்க முகவரி | பதிவகங்களின் எண்ணிக்கை (N) | CRC-16 சரிபார்ப்புத்தொகை
- உதாரணம்: D203000C000157AA. இதில் D2 என்பது ஸ்லேவ் முகவரி, 03 என்பது படிக்கும் கட்டளை, 000C என்பது தொடக்க முகவரி, 0001 என்பது படிக்க வேண்டிய ரெஜிஸ்டர்களின் எண்ணிக்கை 1 என்பதைக் குறிக்கிறது, மற்றும் 57AA என்பது CRC சரிபார்ப்புத்தொகை ஆகும்.
- தரநிலை பதில் கட்டமைப்பு:
- பைட்: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- விளக்கம்: 0xD2 | 0x03 | தரவின் நீளம் | முதல் பதிவகத்தின் மதிப்பு | N-ஆவது பதிவகத்தின் மதிப்பு | CRC-16 சரிபார்ப்புத்தொகை
- L = 2 * N
- உதாரணம்: N என்பது ரெஜிஸ்டர்களின் எண்ணிக்கை, D203020001FC56. D2 என்பது ஸ்லேவ் முகவரி, 03 என்பது படிக்கும் கட்டளை, 02 என்பது படிக்கப்பட்ட தரவின் நீளம், 0001 என்பது படிக்கப்பட்ட முதல் ரெஜிஸ்டரின் மதிப்பைக் குறிக்கிறது, இது ஹோஸ்ட் கட்டளையிலிருந்து வரும் டிஸ்சார்ஜ் நிலையாகும், மற்றும் FC56 என்பது CRC செக்சம் ஆகும்.
- செய்தி நெறிமுறை வடிவம்:பதிவேட்டைப் படிக்கவும், கோரிக்கைச் சட்டகம்
- பதிவேட்டில் எழுது:பைட்1 என்பது 0x06 ஆகும், இதில் 06 என்பது ஒரு ஹோல்டிங் ரெஜிஸ்டரில் எழுதுவதற்கான கட்டளை, பைட்4-5 ஹோஸ்ட் கட்டளையைக் குறிக்கின்றன.
- தரநிலை பதில் கட்டமைப்பு:ஒற்றை ஹோல்டிங் ரெஜிஸ்டரை எழுதுவதற்கான நிலையான மறுமொழி ஃபிரேம், கோரிக்கை ஃபிரேமின் அதே வடிவமைப்பைப் பின்பற்றுகிறது.
- பல தரவுப் பதிவேடுகளை எழுதுக:பைட்1 என்பது 0x10 ஆகும், இதில் 10 என்பது பல தரவுப் பதிவேடுகளில் எழுதுவதற்கான கட்டளை, பைட்2-3 என்பது பதிவேடுகளின் தொடக்க முகவரி, பைட்4-5 பதிவேடுகளின் நீளத்தைக் குறிக்கின்றன, மற்றும் பைட்6-7 தரவின் உள்ளடக்கத்தைக் குறிக்கின்றன.
- தரநிலை பதில் கட்டமைப்பு:பைட்2-3 என்பது ரெஜிஸ்டர்களின் தொடக்க முகவரி, பைட்4-5 ரெஜிஸ்டர்களின் நீளத்தைக் குறிக்கின்றன.
பதிவிட்ட நேரம்: ஜூலை-23-2024
