டேலிமுக்கியமாக மூன்று நெறிமுறைகள் உள்ளன:CAN, UART/485, மற்றும் Modbus.
1. கேன் நெறிமுறை
சோதனை கருவி:Contest
- பாட் வீதம்:250 கி
- சட்ட வகைகள்:நிலையான மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்கள். பொதுவாக, நீட்டிக்கப்பட்ட சட்டகம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் நிலையான சட்டகம் சில தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பி.எம்.எஸ்.
- தொடர்பு வடிவம்:தரவு ஐடிகள் 0x90 முதல் 0x98 வரைவாடிக்கையாளர்களுக்கு அணுகக்கூடியவை. பிற ஐடிகள் பொதுவாக வாடிக்கையாளர்களால் அணுக முடியாதவை அல்லது மாற்ற முடியாதவை.
- பி.எம்.எஸ் -க்கு பிசி மென்பொருள்: முன்னுரிமை + தரவு ஐடி + பிஎம்எஸ் முகவரி + பிசி மென்பொருள் முகவரி, எ.கா., 0x18100140.
- பிசி மென்பொருளுக்கான பிஎம்எஸ் பதில்: முன்னுரிமை + தரவு ஐடி + பிசி மென்பொருள் முகவரி + பிஎம்எஸ் முகவரி, எ.கா., 0x18104001.
- பிசி மென்பொருள் முகவரி மற்றும் பிஎம்எஸ் முகவரியின் நிலை ஆகியவற்றைக் கவனியுங்கள். கட்டளையைப் பெறும் முகவரி முதலில் வருகிறது.
- தொடர்பு உள்ளடக்க தகவல்:எடுத்துக்காட்டாக, குறைந்த மொத்த மின்னழுத்தத்தின் இரண்டாம் நிலை எச்சரிக்கையுடன் பேட்டரி தவறு நிலையில், பைட் 0 80 ஆகக் காண்பிக்கப்படும். பைனரியாக மாற்றப்படுகிறது, இது 10000000, அங்கு 0 என்பது இயல்பானது மற்றும் 1 என்பது அலாரம் என்று பொருள். டேலியின் உயர்-இடது, குறைந்த-வலது வரையறையின்படி, இது பிட் 7 உடன் ஒத்திருக்கிறது: குறைந்த மொத்த மின்னழுத்தத்தின் இரண்டாம் நிலை எச்சரிக்கை.
- கட்டுப்பாட்டு ஐடிகள்:சார்ஜிங் MOS: DA, டிஸ்சார்ஜ் MOS: D9. 00 என்றால், 01 என்றால் ஆஃப்.
2.UART/485 நெறிமுறை
சோதனை கருவி:Com தொடர் கருவி
- பாட் வீதம்:9600 பிபிஎஸ்
- தொடர்பு வடிவம்:செக்சம் கணக்கீட்டு முறை:செக்சம் என்பது முந்தைய எல்லா தரவின் கூட்டுத்தொகையாகும் (குறைந்த பைட் மட்டுமே எடுக்கப்படுகிறது).
- பி.எம்.எஸ்-க்கு பிசி மென்பொருள்: பிரேம் தலைப்பு + தொடர்பு தொகுதி முகவரி (மேல்-சேர்க்கை) + தரவு ஐடி + தரவு நீளம் + தரவு உள்ளடக்கம் + செக்சம்.
- பிசி மென்பொருளுக்கான பிஎம்எஸ் பதில்: பிரேம் தலைப்பு + தகவல் தொடர்பு தொகுதி முகவரி (பிஎம்எஸ்-ஏ.டி.டி) + தரவு ஐடி + தரவு நீளம் + தரவு உள்ளடக்கம் + செக்சம்.
- தொடர்பு உள்ளடக்க தகவல்:முடிந்தவரை.
3. மோட்பஸ் நெறிமுறை
சோதனை கருவி:Com தொடர் கருவி
- தொடர்பு வடிவம்:
- செய்தி நெறிமுறை வடிவம்:பதிவு, கோரிக்கை சட்டத்தைப் படியுங்கள்
- பைட்: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- விளக்கம்: 0xd2 | 0x03 | முகவரியைத் தொடங்கு | பதிவேடுகளின் எண்ணிக்கை (n) | சி.ஆர்.சி -16 செக்சம்
- எடுத்துக்காட்டு: D203000C000157AA. டி 2 என்பது அடிமை முகவரி, 03 என்பது வாசிப்பு கட்டளை, 000 சி என்பது தொடக்க முகவரி, 0001 என்றால் படிக்க வேண்டிய பதிவேடுகளின் எண்ணிக்கை 1, மற்றும் 57AA என்பது சி.ஆர்.சி செக்சம்.
- நிலையான மறுமொழி சட்டகம்:
- பைட்: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- விளக்கம்: 0xd2 | 0x03 | தரவு நீளம் | 1 வது பதிவின் மதிப்பு | Nth பதிவின் மதிப்பு | சி.ஆர்.சி -16 செக்சம்
- எல் = 2 * என்
- எடுத்துக்காட்டு: N என்பது பதிவேடுகளின் எண்ணிக்கை, D203020001FC56. டி 2 என்பது அடிமை முகவரி, 03 என்பது வாசிப்பு கட்டளை, 02 என்பது தரவுகளின் நீளம், 0001 என்றால் 1 வது பதிவேட்டின் மதிப்பு, இது ஹோஸ்ட் கட்டளையிலிருந்து வெளியேற்ற நிலை, மற்றும் FC56 CRC செக்சம் ஆகும்.
- செய்தி நெறிமுறை வடிவம்:பதிவு, கோரிக்கை சட்டத்தைப் படியுங்கள்
- பதிவு எழுதுங்கள்:பைட் 1 0x06 ஆகும், இங்கு 06 என்பது ஒற்றை வைத்திருக்கும் பதிவேட்டை எழுத கட்டளை, பைட் 4-5 ஹோஸ்ட் கட்டளையை குறிக்கும்.
- நிலையான மறுமொழி சட்டகம்:ஒற்றை ஹோல்டிங் பதிவேட்டை எழுதுவதற்கான நிலையான மறுமொழி சட்டகம் கோரிக்கை சட்டத்தின் அதே வடிவமைப்பைப் பின்பற்றுகிறது.
- பல தரவு பதிவேடுகளை எழுதுங்கள்:பைட் 1 0x10 ஆகும், இங்கு 10 என்பது பல தரவு பதிவேடுகளை எழுத கட்டளை, பைட் 2-3 என்பது பதிவேடுகளின் தொடக்க முகவரி, பைட் 4-5 பதிவேடுகளின் நீளத்தைக் குறிக்கிறது, மற்றும் பைட் 6-7 தரவு உள்ளடக்கத்தைக் குறிக்கின்றன.
- நிலையான மறுமொழி சட்டகம்:பைட் 2-3 என்பது பதிவேடுகளின் தொடக்க முகவரி, பைட் 4-5 பதிவேடுகளின் நீளத்தைக் குறிக்கிறது.
இடுகை நேரம்: ஜூலை -23-2024
